Пиротехническая химия
Главная Начинающим пиротехникам Статьи Добавить статью Добавить материалы на сайт Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги в помощь
Военная история Изготовление и применение ВВ Пиротехника в военном деле Разное по пиротехнике Физика в пиротехнике Химия ВВ и составов
Новые книги
Суворов С. "Бронированная машина пехоты БМП -3 часть 1" (Военное дело)

Яковлев Г.П. "122 мм самоходная пушка образца 1944 г." (Военное дело)

Суарес Г. "Тактическое преимущество " (Военное дело)

Стодеревский И.Ю. "Автобиография записки офицера спецназа ГРУ " (Военное дело)

Семиколенков Н.П. "стрельба из танковых пулеметов " (Военное дело)
Основы рукопашного боя системе - Стрельцов И.
Стрельцов И. Основы рукопашного боя системе — Краснодар, 2001. — 228 c.
Скачать (прямая ссылка): boevoeiskusstvo2001.djvu
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 6 7 < 8 > 9 10 11 12 13 14 .. 70 >> Следующая

• всего степеней свободы для всего биомеханизма - 244.
Понятие "кинематическая цепь" перенесено в биомеханику из технической механики, где применяется для описания и анализа кинематики механизмов. Соответственно и в биомеханике оно применимо для
изучения и анализа кинематики опорно-двигательного аппарата, т. е. в процессе рассмотрения линейных и угловых перемещений, скоростей, ускорений звеньев тела - относительных и абсолютных (в выбранной системе отсчёта). Под кинематикой понимают внешнюю картину движения, происходящего в пространстве и во времени.
В тех же случаях, когда представляет интерес динамика движений, развиваемые моменты суставных сил и силы взаимодействия звеньев тела между собой и с другими телами, когда анализируются силовые и энергетические возможности двигательного аппарата, понятие"биоки-нематическая цепь" уже не может удовлетворять. Здесь вводится понятие "динамическая цепь", обозначающая систему последовательно или параллельно соединённых силовых звеньев.
Под динамикой понимают сущность движения, его причины: прежде всего силовые и масс-инерционные характеристики.
Как биокинематические, так и биодинамические цепи могут быть последовательными (простыми) и разветвлёнными. Однако для динамических цепей понятие "замкнутая" лишено целесообразности, так как оно означает лишь наложение новых динамических (силовых) факторов, т. е. не вносит ничего принципиально нового.
Функциональные характеристики одинаковых силовых звеньеву разных людей неодинаковы. В связи с этим наиболее целесообразная структура движений очень часто индивидуальна, т. е. отличается от общепринятой структуры движений, определяемой рациональной техникой управления. В основе этого лежит стремление компенсировать функциональную недостаточность одних звеньев за счёт функциональной избыточности других звеньев динамической цепи. Компенсация осуществляется за счёт:
- изменения нагрузки на силовые звенья;
- перераспределения скоростей движений звеньев.
Движения звеньев - суставные движения - совершаются в результате наличия суставных моментов.
Механическое движение биологических тел называют двигательным действием.
Для того, чтобы количественно оценить двигательное действие, в том числе рассчитать суставные моменты, следует перейти к механическому представлению о рычаге.
____________________ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РУКОПАШНОГО БОЯ
1.2.2. Рычаги, их характеристики и виды
Рычаг - это твёрдое тело, имеющее точку опоры и способное вращаться вокруг этой точки - оси вращения; приспособление, служащее для преобразования силы.
В рычаге действует, по крайней мере, две силы с противоположными моментами.
Костные рычаги - звенья тела, подвижно соединённые в суставах под действием приложенных сил, могут либо сохранять своё положение, либо изменять его. Они служат для передачи движения и работы на расстояние.
Когда силы приложены по обе стороны от оси (точки опоры) рычага, его называют двуплечим, а когда по одну сторону - одноплечим. Для разных мышц, прикреплённых в разных местах костного звена, рычаг может быть разного рода. В природе существует три рода рычага: рычаги I-го, П-го и Ш-го родов (рис. 1).
двуплечии
одноплечии
о в
ш
I рода - "весы"
f - сила мышечной тяги F - сила тяжести
б)
II рода - "тачка" (рычаг силы)
Рис. 1
I
О в
в)
III рода - "пинцет" (рычаг скорости)
Каждый рычаг имеет следующие элементы (рис. 1а):
- точку опоры (ось вращения, точка 0),
- как минимум две силы (f и F),
- точки приложения этих сил (А и В),
- плечи рычага (расстояния от точки опоры до точек приложения сил - АО и ВО),
- плечи сил (наикратчайшие расстояния от точки опоры до линий действий сил - опущенные на неё перпендикуляры - А'О и OB').
Мерой действия силы на рычаг служит её момент относительно точки опоры - вращательный момент. Момент силы определяется произведением силы на плечо этой силы.
FTf = F. OB'
M~f = F. АО'
Момент силы - это векторная величина. Если сила лежит не в плоскости, перпендикулярной оси, то находят составляющую силы, лежащую в этой плоскости. Она и вызывает момент силы относительно оси. Остальные составляющие на момент силы не влияют (рис. 2).
MF
Рис. 2
Когда противоположные относительно оси сустава моменты сил равны, звено либо сохраняет своё положение, либо продолжает движение с постоянной скоростью (моменты сил уравновешены). Если же один из моментов сил больше другого, звено получает ускорение в направлении его действия.
В опорно-двигательном аппарате присутствуют рычаги всех трёх родов, причём значительно больше рычагов III-го рода, рычагов скорости, так как мышцы крепятся в основном вблизи суставов.
Таким образом, двигательный аппарат человека по природе своей в большей степени быстрый и ловкий, чем сильный. Кроме этого во всех костных рычагах имеются потери в силе ввиду того, что мышцы крепятся к костям под острым или тупым углом.
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 6 7 < 8 > 9 10 11 12 13 14 .. 70 >> Следующая
Реклама
 
 
Авторские права © 2010 PiroChem. Все права защищены.