Рис. 8.20. Однолучевая система наведення ракеты по лучу радиолокатора
Счетно
Радио- .Пусковая решающее!//Радиолокатор .локатор установ- устрой-^^сопровождения ,поведения ка
цело
От радоолока-W |—< тара обзора
Рис. 8.21. Двухлучевая сисіема наведения ракеты ло лучу радиолокатора
па-
рапета летит по оси вращения луча в равносигнальной зоне, то ее приемное устройство за период вращения луча принимает сигналы одинаковой амплитуды. Всякое отклонение ракеты от этой оси приводит к появлению амплитудной модуляции принимаемых сигналов с частотой вращения луча. Амплитуда (глубина) модуляции сигнала пропорциональна величине отклонения ракеты от оси, а фаза его характеризует направление отклонения. Принятые сигналы детектируются и при этом выделяется напряжение сигнала ошибки. Управляющие напряжения вырабатываются в ре-
ультате сравнения напряжений сигнала ошибки с опорными
ряжениями *, которые формируются на борту ракеты по данным станции наведения. Для получения на ракете опорных напряжений радиолокатор наведения излучает специальные кодированные сигналы. Сравнение фазы опорных напряжений с фазой напряжения сигнала ошибки дает возможность определить направление смещения ракеты относительно оси вращения луча и получить соответствующие сигналы для управления ракетой по каналам курса и тангажа.
В системе наведения по лучу радиолокатора ракета стабилизируется по крену, а управление ведется по двум каналам: курсу и тангажу. Стабилизация ракеты по крену является необходимой, так как нельзя допускать ее вращения относительно продольной оси (если на ракете не установлен специальный раздатчик команд, при вращении ракеты будет происходить перепу-тываиие каналов управления). Ракета при этом теряет ориентацию в луче и становится неуправляемой. Цикл управления закончится тогда, когда управляющие сигналы, поступив в автопилот, а затем на органы управления (рулевые машинки и рули), выведут ракету на равноенгнальное направление.
Для уменьшения ошибки наведения, особенно на предельных дальностях, необходимо, чтобы радиолокационный луч был по возможности более узким. Поэтому в такой системе используется луч шириной or 3 до 0,5е. Однако из-за применения слишком узкого луча возникают другие проблемы, например трудность попадания
Рис
мы
8.22. Разрез диагрзм-излучепин радиолокационной станции
* Опорные напряжения вырабатываются специальным генератором и представляют собой два синусоидальных напряжения, частоты которых равны частоте вращения луча, а фазы сдвинуты на 90° по отношению друг к другу, причем фазы их строго привязываются к горизонтальному (но азимуту) и вертикальному (по углу места) направленням вращения антенны.
ракеты в узкий луч при запуске и повышение возможности выхода ракеты из луча при быстрых перемещениях ее вследствие резкого маневра цели.
Чтобы обеспечить попадание ракеты в луч, ее запускают со стартовой установки, ориентированной (часто с помощью специального счетно-решающего прибора) таким образом, чтобы движение ракеты иа начальном участке происходило в направлении, близком к оси луча. Чем лучше будет согласовано направление полета ракеты при старте с направлением оси л\ча, тем меньше будет переходный процесс после захвата ракеты и начала работы бортовой системы управления и тем быстрее ракета выйдет на ось луча.
Система с двумя радиолокаторами. В этом случае радиолокатор сопровождения цели определяет координаты и параметры движения цели и передает их в счетно-решающее устройство, которое на основе этих данных не только рассчитывает точку встречи ракеты с целью, ио и вырабатывает соответствующую программу движения луча радиолокатора наведения, исключающую чересчур быстрое перемещение узкого луча в пространстве.
Вместо радиолокатора сопровождения цели может применяться оптическая система, которая выдает необходимые данные в счетно-решающее устройство.
Системы наведения по лучу радиолокатора получили широкое применение благодаря высокой надежности наведения. Они применяются для ракет классов «земля — воздух», «воздух — воздух» и «воздух — земля».
Дальность действия этих систем невелика и полностью определяется дальностью действия радиолокаторов сопровождения цели її наведения ракеты. Они мало зависят от метеорологических условий.
Преимуществом этих систем является возможность наведения на цель (или группу целей) по одному и тому же лучу одновременно нескольких ракет. По поскольку луч радиолокатора, сопровождающего цель, в течение всего времени полета ракеты должен быть направлен на цель, то пока не закончится атака одной цели, нельзя переходить к наведению ракет на другую цель.
Недостатком системы наведений по лучу радиолокатора, так же как и командной системы наведения, является то, что по мере удаления ракеты от радиолокатора, т. е. при приближении ракеть к цели, точность наведения уменьшается, в то время как именно в этот момент требуется увеличение точности. Для устранения этого недостатка при наведении ракет на удаленные цели система телеуправления применяется в комбинации с системой самонаведения, которая вступает в действие на последнем участке полета ракеты.
