Пиротехническая химия
Главная Начинающим пиротехникам Статьи Добавить статью Добавить материалы на сайт Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги в помощь
Военная история Изготовление и применение ВВ Пиротехника в военном деле Разное по пиротехнике Физика в пиротехнике Химия ВВ и составов
Новые книги
Яковлев Г.П. "122 мм самоходная пушка образца 1944 г." (Военное дело)

Суворов С. "Бронированная машина пехоты БМП -3 часть 1" (Военное дело)

Суарес Г. "Тактическое преимущество " (Военное дело)

Стодеревский И.Ю. "Автобиография записки офицера спецназа ГРУ " (Военное дело)

Соколов А.Н. "Альтернатива. Непостроенные корабли Российского императорского флота" (Военное дело)
Физические основы ракетного оружия - Алешков М.Н.
Алешков М.Н., Жуков И.П., Савин Н.В., Кукушкин Д.Д., Макаров О.П., Фомин Ю.Г. Физические основы ракетного оружия — M., Воениздат, 1972. — 312 c.
Скачать (прямая ссылка): a-foro.djvu
Предыдущая << 1 .. 66 67 68 69 70 71 < 72 > 73 74 75 76 77 78 .. 112 >> Следующая


Счетно решающее устройство

Коорди] Pa Suo-наггы локационная « станция

ракети сопровождения ракеты

Канал контроля —7 цели

Кана п контроля ракеты

/Запрос

КП

(пункт управления)

канал управления

Ракета

I

Родиалока-ционный

¦


г





Радио приемник ту






Автопилот

К рулят

тор

Рис. 8.13. Блок-схема системы телеуправления с двумя радиолокаторами

образуются, кодируются и излучаются антенной телеуправления. На ракете сигналы принимаются приемником устройства телеуправления и после дешифрации в виде команд управления поступают на автопилот, который через рули воздействует па ракету.

Такой вид телеуправления, когда координаты цели определяются непосредственно на командном пункте, называется командным телеуправлением с непосредственным контролем цели.

Рассмотрим систему телеуправления, когда определение коор-іинат цели может осуществляться аппаратурой (например, телекамерами), установленной на ракете. Блок-схема такой системы [приведена па рис. 8.14.

На ракете устанавливается телевизионный передатчик; объектив телекамеры (TK) воспринимает изображение цели. Это изображение передается по линии канала связи на пункт управления, где и воспроизводится на экране телевизионного приемника (изображение Ц). Оператор в процессе наблюдения за экраном рукояткой управления (РУ) вырабатывает управляющие сигналы, 'которые передаются на ракету через радиопередатчик на КП и

радиоприемник на ракете (канал управления), центр изображения цели при этом должен совпадать с центром экрана.

Особенностью командных систем телеуправления является то, что формирование команд наведения осуществляется на командном пункте.

Управление ракетой может производиться также с помощью радиолокационной станции по радиолучу. В этом случае сигналы управления вырабатываются бортовой аппаратурой ракеты-

Г"

Экра н

Y


0
X

Те л ее и -

JUOHHbIU

приеліник

J

I Оператор

РУ-».

Pa duo -передатчик

LJ

кан°П

і

Pa кета

КП

(пункт упраепенир/

Телевизионный ГУ) передатчик """LfJ4v

і \

Приём-] Aemot^-. ник пилот "f"

Цель

Рис. 8.14. Блок-схем д системы телеуправлсиїїя, в которой координаты цели определяются аппаратурой, установленной на ракете

Поясним работу такой системы телеуправления па примере.

Станция на КП (рис. 8.15) осуществляет поиск, захват и сопровождение цели. Она же формирует н радиолуч, направленный на обнаруженную цель пли в некоторую упрежденную точку. Аппаратура, расположенная па управляемой ракете, определяет отклонение ракеты от рав-носигнальной линии и вырабатывает сигналы управления, возвращающие ее к равносигналыюй линии.

Кроме рассмотренных систем (командного управления и управления по лучу радиолокатора), к системам телеуправления относятся также радионавигационные системы наведения. Принцип управления этих систем состоит в том, что координаты местонахождения летательного аппарата определяются автоматически по сигналам, поступающим с базовых станций наведения, а управляющие сигналы вырабатываются приборами, расположенными на летательном аппарате.

Таким образом, к системам телеуправления относятся командные системы, системы наведения по радиолучу и радионавигационные системы.

Рак є та


Радиолокационная станция

Шифратор




Счетно-решающее устройство

Радио-

Дешифра-

приемник

тор

Авто-пилот

L..

К рулям

КП

(пункт управления)

Рис. 8.15. Блок-схема телеуправления по радиолучу

г_

2. Системы командного управления

Для управления полетов ракеты в командных системах телеуправления предусматриваются каналы управления в вертикальной (по углу тангажа) и горизонтальной (по углу рыскания) плоскостях. Для стабилизации ракеты по углу крена на пей устанавливается автономная система управления.

Система командного телеуправления должна содержать канал контроля (линию телеконтроля) и канал управления (линию телеуправления).

В зависимости от вида используемой энергии контроль может быть визуальным (при использовании видимых лучей), тепловым и радиотехническим. Выбор средств контроля (наблюдения) за положением цели определяется типом и характером цели.

В настоящее время лучшим средством автоматического контроля за положением цели н ракеты являются радиолокационные станции.

Каждая команда для передачи по липни связи преобразуется в соответствующий сигнал. Это осуществляется в три этапа: преобразование, кодирование н модуляция.

На этапе преобразования команда представляется в виде линейных или угловых отклонений и преобразуется в электрические [величины (напряжение, силу тока).

Кодирование состоит в построении электрического сигнала !(команды) по определенному принципу.

Модуляция заключается в изменении соответствующих параметров (амплитуды, частоты, фазы) переносчика команды по литии и связи в соответствии с передаваемой командой.

Преобразование и кодирование в линиях телеуправления осу-іествляютея с помощью специальной аппаратуры, а модулирование—в передающем устройстве линии связн.
Предыдущая << 1 .. 66 67 68 69 70 71 < 72 > 73 74 75 76 77 78 .. 112 >> Следующая
Реклама
 
 
Авторские права © 2010 PiroChem. Все права защищены.