Пиротехническая химия
Главная Начинающим пиротехникам Статьи Добавить статью Добавить материалы на сайт Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги в помощь
Военная история Изготовление и применение ВВ Пиротехника в военном деле Разное по пиротехнике Физика в пиротехнике Химия ВВ и составов
Новые книги
Яковлев Г.П. "122 мм самоходная пушка образца 1944 г." (Военное дело)

Суворов С. "Бронированная машина пехоты БМП -3 часть 1" (Военное дело)

Суарес Г. "Тактическое преимущество " (Военное дело)

Стодеревский И.Ю. "Автобиография записки офицера спецназа ГРУ " (Военное дело)

Соколов А.Н. "Альтернатива. Непостроенные корабли Российского императорского флота" (Военное дело)
Физические основы ракетного оружия - Алешков М.Н.
Алешков М.Н., Жуков И.П., Савин Н.В., Кукушкин Д.Д., Макаров О.П., Фомин Ю.Г. Физические основы ракетного оружия — M., Воениздат, 1972. — 312 c.
Скачать (прямая ссылка): a-foro.djvu
Предыдущая << 1 .. 65 66 67 68 69 70 < 71 > 72 73 74 75 76 77 .. 112 >> Следующая


В инерциальных системах скорость определяется путем интегрирования ускорения. Ввиду того что полет ракеты происходит в поле земного тяготения, показание аксельрометра не будет соответствовать истинному ускорению ракеты относительно Земли.

На инерционное тело аксельрометра в полете действует сила инерции Fn, сила тяжести G и сила реакции опоры R (рнс. 8.12, а).

Сила инерции пропорциональна ускорению ракеты v в движении относительно Земли. Сила тяжести пропорциональна ускорению земного тяготения. Реакция опоры уравновешивает силы инерции и веса. В случае равновесия сил инерционное тело аксельрометра будет двигаться вместе с ракетой.

Измерение ускорения сводится к измерению продольной реакции опоры Rx, которая равна:

= + G,, = т (Ь + g sin 8) (8.3)

Таким образом, инерционный аксельрометр измеряет не истинное ускорение V, а так называемое кажущееся ускорение, или псевдо-ускоренне:

Vn = v +#sin&. (8.4)

В результате интегрирования псевдоускорения получается псевдоскорость

t

Vn = V+ \ gsinbdt. (8.5)

с

Каждой дальности стрельбы соответствует при одном и том же угле бросания вполне определенное расчетное значение псевдо-

скорости иПКр, отличающееся от истинной скорости t'„p на вели-t

чину Avp = j g sin a dt.

о

Поправка \vp рассчитывается заранее и учитывается при составлении таблиц стрельбы.

В качестве измерителей псевдоскорости широко применяются тяжелые гироскопы, удачно сочетающие в себе свойства измерения и интегрирования ускорений.

Кинематическая схема одного из вариантов гироскопического интегратора продольных ускорении представлена па рис. 8.12,6. Перед стартом ракеты рукояткой / вводят по шкале расчетное значение псевдоскороетн, при этом контактная группа 2 смешается относительно кулачка 3 на угол ар, пропорциональный расчетной скорости иПКр.

В момент старта арретирующий электромагнит 4 втягивает якорь и освобождает гироскоп. Под действием силы инерции и силы тяжести гироскоп 5 начинает прецсссировать относительно оси внешней рамки карданова подвеса, совмещенной с продольной осью ракеты. Скорость прецессии иыр прямо пропорциональна внешнему моменту, равному произведению силы R на плечо /

тяжелого гироскопа и обратно пропорциональна кинетическому моменту H ротора гироскопа.

«ч== -тт &+?sin »)¦ ^8-6)

Угол прецессии диска 6, связанного с гироскопом зубчатой передачей с передаточным числом і, будет пропорционален псевдоскорости

a = J' КР Л = -?- (ф + J g sin »> dt) = -?- (8.7)

Когда угол прецессии а достигнет значения ас, пропорционального расчетной псевдоскорости, кулачок 3 замкнет контакт 2, что послужит сигналом выключения двигательной установки.

Для удержания оси ротора гироскопа в плоскости, перпендикулярной к оси чувствительности интегратора, применено корректирующее устройство, состоящее из контактного датчика 7, реле и корректирующего мотора 8. Если ось ротора опустится, то переключение контактного датчика вызовет срабатывание реле. Реле подключит корректирующий мотор к источнику питания так, чтобы создаваемый им момент вызвал обратную прецессию гироскопа относительно осп внутренней рамки карданова подвеса, а ось ротора гироскопа при этом возвратилась бы в плоскость, перпендикулярную к оси чувствительности прибора.

8.4. СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ 1. Принципы управления

Системы телеуправления позволяют непрерывно осуществлять коррекцию движения ракеты в процессе ее наведения на цель, закон движения которой заранее неизвестен.

На командном пункте (KH) непрерывно измеряются координаты ракеты и цели, параметры их движения, позволяющие в каждый момент времени определить взаимное положение цели H ракеты относительно КП. На основе этих данных вырабатываются автоматически или с помощью оператора управляющие сигналы, направляемые по каналам телеуправления на ракету.

Наблюдение и контроль за движением ракеты и положением цели в процессе телеуправления могут осуществляться: визуально оператором при помощи оптических приборов, радиолокационными средствами, при помощи радионавигационных систем, путем применения телевизионных устройств наблюдения.

На рис. 8.13 приведена блок-схема системы телеуправления, в которой имеются два радиолокатора для определения текущих координат цели и ракеты.

Передатчик станции сопровождения ракеты через передающую антенну излучает импульсы электромагнитной энергии (импуль-

сы запроса), которые активизируют радиолокационный ответчик, расположенный на ракете. С ответчика на радиолокатор сопровождения ракеты поступают ответные импульсы. Таким образом создается капал контроля ракеты и обеспечивается непрерывное ее сопровождение по угловым координатам и по дальности. По каналу контроля цели, создаваемому вторым радиолокатором, определяются координаты цели и ее дальность.

Полученные координаты ракеты н цели поступают в счетно-решающее устройство, которое решает задачу встречи ракеты с целью и вырабатывает сигналы управления. Эти сигналы пре-

Координаты

цели

Радио -локационная

станция сопровождения цели
Предыдущая << 1 .. 65 66 67 68 69 70 < 71 > 72 73 74 75 76 77 .. 112 >> Следующая
Реклама
 
 
Авторские права © 2010 PiroChem. Все права защищены.