Пиротехническая химия
Главная Начинающим пиротехникам Статьи Добавить статью Добавить материалы на сайт Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги в помощь
Военная история Изготовление и применение ВВ Пиротехника в военном деле Разное по пиротехнике Физика в пиротехнике Химия ВВ и составов
Новые книги
Яковлев Г.П. "122 мм самоходная пушка образца 1944 г." (Военное дело)

Суворов С. "Бронированная машина пехоты БМП -3 часть 1" (Военное дело)

Суарес Г. "Тактическое преимущество " (Военное дело)

Стодеревский И.Ю. "Автобиография записки офицера спецназа ГРУ " (Военное дело)

Соколов А.Н. "Альтернатива. Непостроенные корабли Российского императорского флота" (Военное дело)
Физические основы ракетного оружия - Алешков М.Н.
Алешков М.Н., Жуков И.П., Савин Н.В., Кукушкин Д.Д., Макаров О.П., Фомин Ю.Г. Физические основы ракетного оружия — M., Воениздат, 1972. — 312 c.
Скачать (прямая ссылка): a-foro.djvu
Предыдущая << 1 .. 63 64 65 66 67 68 < 69 > 70 71 72 73 74 75 .. 112 >> Следующая


В общем виде закон управления представляет собой функциональную зависимость

G(O=ZMO, в2(0, .... ?„(0), (8.1)

где E1 (г), єг(0. ?п(0 —сигналы рассогласования но различным параметрам движения ракеты.

Перед тем как сигнал рассогласования, определенный измерительными устройствами СУ, подается на рулевые машины, он со-

ответствующіш образом корректируется корректирующими устройствами, которыми называют интегрирующие и дифференцирующие устройства, выполняющие функцию преобразования измеренного сигнала в управляющий сигнал.

Для измерения скорости изменения сигнала рассогласования в СУ ракет применяются дифференцирующие гироскопы и дифференцирующие электрические контуры.

Принцип работы дифференцирующего контура (рис. 8.10) основан на том, что сила тока, протекающего через конденсатор, пропорциональна скорости изменения

0-

-*¦—if-1

напряжения на его оокладках:

U.

і "-- cU,

(8.2)

-0

ex

v.

0-

I

в мл

-0

где с — емкость конденсатора.

Показанный на рисунке контур осуществляет однократное дифференцирование, а поэтому носит название контура первого порядка.

Эти контуры не могут создавать опережение сигнала по фазе более чем на 90°.

При значительной инерционности рулевых машин, вносящих существенное запаздывание сигнала, фазоопережающие свойства дифференцирующего контура первого порядка могут оказаться недостаточны ми. В этом случае для коррекции системы применяют дифференцирующие контуры второго порядка, состоящие из двух последовательно соединенных дифференцирующих контуров первого порядка.

Рнс. 8.10. Схема дифференцирующего контура

8.3. АВТОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 1. Принципы управления

Автономная система управления предназначена для управлення движением ракеты с помощью приборов, расположенных па борту ракеты и не получающих в процессе работы никакой ннформацш ни от наземного командного поста, ни от цели. Управление движением ракеты осуществляется по заранее заданной программе.

В соответствии с расчетной траекторией, обеспечивающей поражение цели, в автономную СУ перед стартом вводится программа изменения по времени координат центра масс ракеты или дру подпараметров, характеризующих движение ракеты в пространстве

СУ измеряет текущие значения параметров движения, сравш -вает их с программными и создает такие управляющие воздан-

ствия, которые приближают реальную траекторию полета ракеты к расчетной.

Различают три типа автономных СУ: астронавигационные, магнитометрические и ииерцнальные.

Астронавигационные системы. В таких системах текущие координаты ракеты определяются методом астрономической обсервации. В основу метода положено измерение высоты небесных светил, т. е. углов наклона линий визирования к местному горизонту.

Если наблюдатель находится в точке А\ (рис. 8.11), в которой поверхность Земли пересекается прямой, соединяющей центр Земли со светилом, то высота све-

Ha 1-е светило

Линия визировании Зенит

На 2-е светило

Пл гориз

тил а будет равна 90°. По мере удаления наблюдателя от точки Л,, называемой географическим местом светила, высота светила /г, будет уменьшаться вследствие изменения положения местного горизонта.

На поверхности Земли можно провести окружность, нз любой точки которой светило будет наблюдаться на одной и той же высоте. Центром этой окружности является географическое место светила, которое можно рассчитать с помощью астрономического ежегодника. Радиус окружности определяется высотой светила и равен расстоянию в дуговых единицах светила от зенита.

Измерив высоту одного светила, можно определить на поверхности Земли окружность, на которой находится наблюдатель. Если измерить одновременно высоту двух светил, то можно построить две окружности, пересекающиеся в точке, в которой находится наблюдатель.

Для измерения высоты светила в астронавигационных СУ используются оптические углоизмерительные приборы, называемые секстантами. Секстант устанавливается на гиростабилпзировапной платформе, воспроизводящей на борту ракеты плоскость горизонта. Автоматическое слежение телескопа секстанта за светилом обеспечивается с помощью следящей системы, в измерительном устройстве которой используются фотоэлементы, реагирующие на отклонение оптической оси телескопа от линии визирования на светило.

Измеренные текущие значения высот светил сравниваются с программными значениями, соответствующими расчетной траекто-

Рис. 8.11. Определение координат методом астрономическом обсервации

рий. Сигнал рассогласования используется для коррекции траектории ракеты.

Астронавигационные СУ могут обеспечить высокую точность при стрельбе на большие дальности, так как ошибки предыдущих измерении не влияют на ошибки последующих. На точность и надежное гь астронавигационных СУ в значительной степени влияют условия видимости. Этот недостаток несущественен для ракет, траектория которых проходит в основном за пределами атмосферы.

AV а г и и т о м е т р и ч е с к и е системы. В магнитометрических системах для наведения ракеты на цель используется явление земного магнетизма. Каждой точке околоземного пространства соответствует вполне определенное направление магнитной силовой линии. Следовательно, измерение координат ракеты относительно Земли может быть заменено измерением характеристик магнитного ноля Земли.
Предыдущая << 1 .. 63 64 65 66 67 68 < 69 > 70 71 72 73 74 75 .. 112 >> Следующая
Реклама
 
 
Авторские права © 2010 PiroChem. Все права защищены.