Пиротехническая химия
Главная Начинающим пиротехникам Статьи Добавить статью Добавить материалы на сайт Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги в помощь
Военная история Изготовление и применение ВВ Пиротехника в военном деле Разное по пиротехнике Физика в пиротехнике Химия ВВ и составов
Новые книги
Яковлев Г.П. "122 мм самоходная пушка образца 1944 г." (Военное дело)

Суворов С. "Бронированная машина пехоты БМП -3 часть 1" (Военное дело)

Суарес Г. "Тактическое преимущество " (Военное дело)

Стодеревский И.Ю. "Автобиография записки офицера спецназа ГРУ " (Военное дело)

Соколов А.Н. "Альтернатива. Непостроенные корабли Российского императорского флота" (Военное дело)
Физические основы ракетного оружия - Алешков М.Н.
Алешков М.Н., Жуков И.П., Савин Н.В., Кукушкин Д.Д., Макаров О.П., Фомин Ю.Г. Физические основы ракетного оружия — M., Воениздат, 1972. — 312 c.
Скачать (прямая ссылка): a-foro.djvu
Предыдущая << 1 .. 62 63 64 65 66 67 < 68 > 69 70 71 72 73 74 .. 112 >> Следующая


Корпус аксельрометра 4 (рис. 8.8) крепится непосредственно на ракете или на стабилизированной относительно ракеты платформе. Аксельрометр представляет собой механическую систему с одной степенью свободы.

При движении ракеты с некоторым ускорением х масса / (т) как инерционное чело перемещается относительно корпуса 4, сжимая пружину 2 и преодолевая сопротивление демпфера предназначенного для гашения колебаний. При этом корпус і рибора ориентируется в направлении, в котором должно быть измерено

Рис. 8.7. Схема гироскопической рамы

ускорение. Это направление, следовательно, должно совпадать с осью чувствительности аксельрометра. Если с телом, перемещаемым под действием ускорения, связать электрический датчик 5, то можно снять сигнал в виде напряжения, пропорционального вели-

Рис. 8.8. Схема аксельрометра

чине ускорения. Произведя двойное интегрирование с помощью специальных вычислительных устройств 6, можно последовательно получить скорость перемещения ракеты X и пройденный ею путь X, Или, другими словами, определить линейную координату по одному из направлений, в котором ориентирована ось чувствительности аксельрометра.

Другой конструкцией аксельрометра линейных ускорений маятникового типа является схема с электродвигателем постоянного тока (рис. 8!9). Маятник / укреплен па корпусе двигателя 2, расположенного в прецезиониых шарикоподшипниковых опорах. При

действии ускорений маятник отклоняется и поворачивает корпус двигателя вместе со статорной обмоткой. На якорь 3 подается напряжение определенной полярносш. В результате взаимодействия магнитных нолей при повороте корпуса двигателя возникает противодействующий момент, который уравновешивает момент силы инерции от линейного ускорения и возвращает маятник в исходное положение.

Противодействующий момент пропорционален приложенному к якорю двигателя напряжению, по величине которого можно определить значение ускорения.

2. Усилительно-преобразовательные устройства

Усилительно-преобразовательные устройства в СУ ракет предназначены для усиления и преобразования сигналов, снимае-Рис 8.9. Схема аксе.тьрометра-лвн Мых с измерительных устройств.

гателя Только усиленный до опреде-

ленной мощности сигнал можно использовать для воздействия через исполнительные устройства на органы управления ракеты.

Преобразование сигнала производится с целью устранения помех, которые искажают полезный управляющий сигнал, для перехода от сигнала на постоянном токе к сигналу на переменном токе и наоборот, для согласования сигнала по фазе н частоте.

Поэтому в схемах усилителей-преобразователей, в основе которых лежат различного рода усилители (электронно-ламповые, полупроводниковые, магнитные), предусматриваются устройства для сглаживания помех, обеспечения сдвига по фазе, модулирования н демодулирования сигнала.

В усилительно-преобразовательных устройствах СУ ракет находят применение схемы, сочетающие различные виды усилителей, например электронные и магнитные, принципы работы которых мы здесь не рассматриваем.

3. Исполнительные устройства

Управление движением ракеты осуществляется путем изменения направления равнодействующей сил, приложенных к ее центру масс. Наиболее просто это достигается поворотом ракеты относительно центра масс по углам тангажа п рыскання. При этом изменяются направление линии действия силы тяги и величина боковой и подъемной аэродинамических сил.

ISS

Для поворота ракеты относительно центра масс используются различные управляющие органы: воздушные и газовые рули, поворотные камеры двигателей, новоротные сопла и другие устройства.

Поворот рулей осуществляется с помощью рулевых машин, которые вместе с рулями образуют рулевой привод, представляющий собой исполнительное устройство СУ.

Считается, что рулевые машины должны иметь:

— высокий коэффициент усиления сигнала по мощности;

— малую инерционность, т. е. малое отставание по фазе угла поворота руля от управляющего сигнала;

— высокий коэффициент полезного действия;

— небольшую массу и малые габариты;

— высокую надежность работы.

Наиболее полно всем этим требованиям, но мнению зарубежных специалистов, удовлетворяют элсктрогндравлнческне рулевые машнцы, которые и нашли широкое применение.

4. Корректирующие устройства. Законы управления

Приборы СУ измеряют отклонения текущих параметров, характеризующих движение ракеты, от их требуемых значений и создают такие управляющие воздействия, которые сводят эти отклонения к нулю.

Зависимость управляющих воздействий о (і) от сигналов рассогласования г (/) отражает наиболее существенные свойства СУ и называется законом управления.

Чем больше информации о движении ракеты используется в законе управлення, тем выше качество реїулировання. Так, например, если боковое движение ракеты осуществляется только регулированием угла рыскания, то даже при абсолютно точном выполнении системой управления этой функции не исключена возможность бокового отклонения траектории ракеты от расчетной, так как под действием возмущающих сил возможен параллельный снос ракеты без поворота ее относительно центра масс. Поэтому точность управления боковым движением может быть повышена, если при выработке управляющего воздействия наряду с сигналом рассогласования по углу рыскания будет использоваться сигнал, пропорциональный боковому отклонению центра масс ракеты от плоскости стрельбы.
Предыдущая << 1 .. 62 63 64 65 66 67 < 68 > 69 70 71 72 73 74 .. 112 >> Следующая
Реклама
 
 
Авторские права © 2010 PiroChem. Все права защищены.