Пиротехническая химия
Главная Начинающим пиротехникам Статьи Добавить статью Добавить материалы на сайт Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги в помощь
Военная история Изготовление и применение ВВ Пиротехника в военном деле Разное по пиротехнике Физика в пиротехнике Химия ВВ и составов
Новые книги
Яковлев Г.П. "122 мм самоходная пушка образца 1944 г." (Военное дело)

Суворов С. "Бронированная машина пехоты БМП -3 часть 1" (Военное дело)

Суарес Г. "Тактическое преимущество " (Военное дело)

Стодеревский И.Ю. "Автобиография записки офицера спецназа ГРУ " (Военное дело)

Соколов А.Н. "Альтернатива. Непостроенные корабли Российского императорского флота" (Военное дело)
Физические основы ракетного оружия - Алешков М.Н.
Алешков М.Н., Жуков И.П., Савин Н.В., Кукушкин Д.Д., Макаров О.П., Фомин Ю.Г. Физические основы ракетного оружия — M., Воениздат, 1972. — 312 c.
Скачать (прямая ссылка): a-foro.djvu
Предыдущая << 1 .. 61 62 63 64 65 66 < 67 > 68 69 70 71 72 73 .. 112 >> Следующая


I

Рис. 8.2. Схема расположения

вертиканта на ракете: / — внешняя рамка: 2 — ось внешней

гиро-

раіікіі;

3 — основание; 4 —• главная ось гироскопа; 5 — ось внутренней рамки (гнромотора); б — датчик команд рыскання 'Дк.у, 7 —датчик команд крена (Д*^)

значения угла тангажа в СУ используется гироскопический прибор, называемый г и р о г о р и з о н то м (рис. 8.3).

Перед стартом ракеты іирогоризоит устанавлнвается_так, что главная ось 4 гироскопа н совпадающий с ней вектор // направлены параллельно плоскости стрельбы; плоскость внешней рамки/

перпендикулярна к плоскости стрельбы; оси 2 и 5 подвеса и внутренней рамки параллельны соответственно осям Z0 и Y0 -стартовой системы координат.

Прибор имеет потенцио-метрический датчик команд тангажа (Дк 81 f токосъемник которого установлен на оси 2 внешней рамки /, а сам потенциометр связан с корпусом 3 прибора с помощью ленточной передачи 9 и кулачка 5 программного механизма. Принцип снятия сшнала с датчика команд но углу тангажа пояснен на рис. 8.4.

Если рассогласование по углу тангажа отсутствует, токосъемники датчика находятся в точках равных-потенциалов (Л А) и сигнал на выходе датчика равен нулю. При отработке программы кулачок 8 (см. рис. 8.3) с помощью ленточной передачи 9 повернет диск и появится угол рассогласования ДО, как это показано на рис. 8.4. Потенциал левого токосъемника станет выше правого. На выходе датчика появится сигнал \'\,

пропорциональный отклонению Д9 = 9 — 9пр.

Сигналы датчика через усилительно-преобразовательные элементы системы угловой стабилизации поступают на нсполнителі. ¦ ные устройства рулевых органов (в плоскости, перпендикулярної', к плоскости стрельбы). Последние отклоняются, действуя на ра кету так, чтобы ликвидировать се отклонение по тангажу или создать программный разворот в плоскости стрельбы.

I Ia рис. 8.5 изображен д и ф ф е р е и ц н р у ю щ и н гироскоп,

Рис, 8.3. Схема расположения гырогори-чочта па ракете:

/ — внешняя рамка: 2 ось внешней рамки; S — основание; 4 — главная ось гироскопа; 5 — ось внутренней рамки (гиромотора); 6 — датчик комьнд тангажа <.ДК§ 7 — привод программного механизма; S-кулачок программного механизма; 9 — ленточная передача

внешняя рамка которого жестко укреплена на корпусе подвижного объекта. В данном случае степень свободы гироскопа ликвидирована. Дифференцирующий гироскоп располагается на объекте так, чтобы ось внешней рамки совпадала с вектором угловой скорости объекта шоб- В этом случае гироскоп одновременно участв\ет в двух вращательных движениях: переносном с угловой скоростью шоб и относительном с угло-вой скоростью собственного

Рис. 8.4. Программный чеха- Рис. 8.5. Схема лифференцирую-

низм її датчик команд тан- щего гироскопа

гажа:

1 — кулачок программного механизма; 2 — ленточная передача

мент, направленный по оси X и равный Л1г = Ясооб cosp. Угол отклонения р внутренней рамки обычно мал. Поэтому можно принять cos р~ 1.

Повороту внутренней рамки под действием гироскопического момента Мг противодействует пружина 3, позволяя рамке поворачиваться на небольшой угол (3, пока внешний момент пружины Мпр не будет равен гироскопическому моменту Мт. Момент пружины зависит от ее жесткости и пропорционален степени деформации Пружины, а следовательно, и углу поворота гироскопа р. Угол поворота гироскопа g будет пропорционален угловой скорости вращения объекта (ракеты) ш0б или первой производной от угла а

Поворота объекта, т. е. ш0б = -^- С помощью потенциометрического

Пли другого датчика этот угол преобразуется в электрический сиг-Нал. Таким образом, гироскопический прибор выполняет функции Дифференцирующего устройства.

Интегрирующий гироскоп (рис. 8.6) используется для интегрирования как линейных, так и угловых ускорений. Ось У внешней рамки карданова подвеса направлена вдоль продольной оси объекта, а центр тяжести гироскопа (точка С) смещен относительно неподвижной точки опоры О подвеса на величину / по главной оси Z.

Трехстепенные интегрирующие гироскопы применяются в системах управления ракет для измерения скорости на активном участке траектории.

Гиростабилизаторы представляют собой гироскопическую систему, включающую два гироскопа и более.

Рис. 8.6. Схема интегрирующего гироскопа

На рис. 8.7 изображена схема гиростабнлизатора, получившая название гирорамы. Внешний момент от стабилизируемого объекта воспринимается ие только гироскопом 1, по и специальным стабилизирующим двигателем 2. Если инерционных свойств самого гироскопа недостаточно, чтобы воспрепятствовать действию внешнего момента, то он начинает под действием внешнего момента прецессировать. Однако, прецессируя, гироскоп с помощью датчика 3 создает сигнал, который после усиления в усилителе 4 дополнительно воздействует на двигатель 2, который и воспримет действие внешнего момента. Таким образом, положение объекта, стабилизируемого относительно оси Y, останется неизменным.

А к се л ь р о м е тр ы. Для измерения ускорений в различных видах СУ широко используются различного вида датчики ускорений, называемые аксельрометрами.
Предыдущая << 1 .. 61 62 63 64 65 66 < 67 > 68 69 70 71 72 73 .. 112 >> Следующая
Реклама
 
 
Авторские права © 2010 PiroChem. Все права защищены.