Пиротехническая химия
Главная Начинающим пиротехникам Статьи Добавить статью Добавить материалы на сайт Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги в помощь
Военная история Изготовление и применение ВВ Пиротехника в военном деле Разное по пиротехнике Физика в пиротехнике Химия ВВ и составов
Новые книги
Яковлев Г.П. "122 мм самоходная пушка образца 1944 г." (Военное дело)

Суворов С. "Бронированная машина пехоты БМП -3 часть 1" (Военное дело)

Суарес Г. "Тактическое преимущество " (Военное дело)

Стодеревский И.Ю. "Автобиография записки офицера спецназа ГРУ " (Военное дело)

Соколов А.Н. "Альтернатива. Непостроенные корабли Российского императорского флота" (Военное дело)
Физические основы ракетного оружия - Алешков М.Н.
Алешков М.Н., Жуков И.П., Савин Н.В., Кукушкин Д.Д., Макаров О.П., Фомин Ю.Г. Физические основы ракетного оружия — M., Воениздат, 1972. — 312 c.
Скачать (прямая ссылка): a-foro.djvu
Предыдущая << 1 .. 60 61 62 63 64 65 < 66 > 67 68 69 70 71 72 .. 112 >> Следующая


В ракетах с системами самонаведения устанавливается аппаратура автоматического сопровождения цели, автоматически определяющая положение ракеты относительно цели. Эта задача выполняется головкой самонаведения, основным элементом которой является координатор цели. При отклонении ракеты от заданного направления и при образовании сигнала ошибки координатор цели вырабатывает командные сигналы для автопилота. Автопилот с помощью органов управления наводит ракету па цель.

Системы самонаведения обеспечивают наиболее высокую точность наведения ракеты на цель, что важно для поражения малогабаритных целей. Однако применение самонаведения ограничивается разрешающими способностями аппаратуры обнаружения цели на окружающем фоне и сравнительно малым радиусом действия головки самонаведения.

Для наиболее полного использования положительных свойств !различных систем управления применяют комбинированные системы. Примером такой комбинированной системы является система, сочетающая принципы автономного управления и самонаведения.

8.2. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТ

Все системы управления представляют собой различные варианты регуляторов систем автоматического регулирования (САР). Их функциональную блок-схему, например, применительно к каналу тангажа автомата стабилизации баллистической ракеты можно представить в виде, изображенном на рнс. 8.1.

Как видно нз рисунка, основными элементами данной СУ являются: измерительное, усилительно-преобразовательное и корректирующее устройства.

Несмотря на большое многообразие систем управления, все они включают одни и те же функционально необходимые элементы. Остановимся на физических основах устройства и действия наиболее характерных элементов систем.

і—

H

і_____

Регулятор (система управления/ Иэ/чсритель

ное устройство

Корректиру

ющее устройство

Усилительно преобразователь нее устройства

Исполнится

ное устройства

My=K2S-

I Объект регулироеа -J ни я (ракета)

J_

I

I_______________-----1

Рис. 8.1. Система угловой стабилизации ракеты по углу тангажа

1. Измерительные устройства

Измерительные устройства предназначены для измерения отклонения (ошибки) регулируемой величины от ее программного (заданного) или расчетного значения и преобразования этого отклонения в управляющий сигнал (чаще всего в виде электрического напряжения), пропорциональный измеренному отклонению п с учетом знака.

Нами будут рассмотрены только наиболее часто встречающиеся в системах управления ракет измерительные устройства. Гироскопические приборы. Такими приборами являются:

— гироскопы направления — для определения угловых отклонений колеблющегося объекта от заданного направления;

— гировертикали — для определения на подвижном объекте стабильного направления истинной вертикали;

— дифференцирующие гироскопы и гиротахометры — для определения производных от углового отклонения и измерения угловой скорости движущегося объекта;

— интегрирующие гироскопы — для интегрирования ускорений;

— гнростабилизаторы — для стабилизации колеблющегося обь-екта.

Рассмотрим принципы действия этих гироскопических приборов.

Гироскоп направления, представляющий собой трехстепенный свободный гироскоп, предназначен для создания опорной системы отсчета, относительно которой можно было бы измерять угловые отклонения: угол крена <р, рыскания ф и тангажа 0.

Для измерения углов крена и рыскания с целью выработки управляющих сигналов при повороте ракеты вокруг продольной оси и при ее отклонении от плоскости стрельбы применяется ги-ровертикант (рис. 8.2), который расположен на ракете так, что в исходном положении для пуска главная ось 4 гироскопа (ось ротора) перпендикулярна плоскости стрельба, плоскость внешней рамки / параллельна плоскости стрельбы или совмещена с ней, оси 2 и 5 подвеса внешней її внутренней рамок параллельны соответственно осям X0 и Vo наземной системы координат.

Предполагается, что ракета наведена на цель. С осью внешней рамки 2 связан токосъемник потенциометрического дат-' чика команд рыскания 6(Дк,).

При повороте ракеты по углу рыскания ф потенциометр, связанный с основанием прибора, а следовательно, и ракеты, будет перемещаться относительно неподвижного токосъемника и с датчика будет снят сигнал V4, пропорциональный \углу рыскания.

Аналогичная картина происходит при повороте ракеты по [утлу крена ф, но в этом случае ігнал V91 пропорциональный Jo*iy углу, будет снят с датчика команд крена 7 [Дк^). При отклонениях ракеты по ігажу и се развороте в плоскости стрельбы никаких относительных перемещений элементов прибора не произойдет, поскольку это движение совершается вокруг оси Zj ракеты, параллельной главной оси гироскопа, с которой совпадает вектор кинетического момента гироскопа Н.

Управляющие сигналы V9 и V1, снятые с датчиков команд, через усилительно-преобразовательные элементы угловой стабилизации поступают на исполнительные элементы рулевых органов ракеты.

А Для измерения углов отклонения от задаваемого программного Ж 7-622 177
Предыдущая << 1 .. 60 61 62 63 64 65 < 66 > 67 68 69 70 71 72 .. 112 >> Следующая
Реклама
 
 
Авторские права © 2010 PiroChem. Все права защищены.