Пиротехническая химия
Главная Начинающим пиротехникам Статьи Добавить статью Добавить материалы на сайт Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги в помощь
Военная история Изготовление и применение ВВ Пиротехника в военном деле Разное по пиротехнике Физика в пиротехнике Химия ВВ и составов
Новые книги
Яковлев Г.П. "122 мм самоходная пушка образца 1944 г." (Военное дело)

Суворов С. "Бронированная машина пехоты БМП -3 часть 1" (Военное дело)

Суарес Г. "Тактическое преимущество " (Военное дело)

Стодеревский И.Ю. "Автобиография записки офицера спецназа ГРУ " (Военное дело)

Соколов А.Н. "Альтернатива. Непостроенные корабли Российского императорского флота" (Военное дело)
Физические основы ракетного оружия - Алешков М.Н.
Алешков М.Н., Жуков И.П., Савин Н.В., Кукушкин Д.Д., Макаров О.П., Фомин Ю.Г. Физические основы ракетного оружия — M., Воениздат, 1972. — 312 c.
Скачать (прямая ссылка): a-foro.djvu
Предыдущая << 1 .. 59 60 61 62 63 64 < 65 > 66 67 68 69 70 71 .. 112 >> Следующая


Ув = 'у+ Ау;

Zg = Z+ AZ.

(7.72)

Вычитая из уравнений (7.71) почленно уравнения (7.70), полу-аем так называемую систему уравнений возмущенного движения Іентра масс ракеты в отклонениях:

Az = —w.

¦'кг-

(7.73) 171

Проекции іУкл-, wKV, rz\<z определяются соотношениями:

wKy = -2(Q,vx-QxV1); «.Kl = 2(Qjrt»y-Qy»jr),

(7.74)

а скорости vк, vy, vz получаются при интегрировании невозмушен-ноіі системы (7.70) с учетом того, что в начале пассивного участка (при t — О) они равны проекциям vK па оси земной системы координат:

Vx = VK cos 0К;

г, = ї»к sin 6К — gbt;

v=0.

(7.75)

Проекции угловой скорости вращения Земли на эти же оси легко могут быть получены из рис. 7.22,6, где ось X' является касательной к меридиану в точке старта:

Qx = Q cos В cos А;

Qy = Q sin В;

Q1, — — Q cos В sin А.

(7.76)

Подставляя соотношения (7.74 и 7.75) в уравнения (7.73), интегрируем их дважды и получаем отклонения возмущенной траектории от невозмущенной в точке /Сі, вызванные влиянием вращения Земли (рис. 7.22,0):

АХ, =

е0Т'

Qr;

AY1 = -

tE©K

о

А7 —- ^7"3 О

О .

(7.77)

Суммарное отклонение по дальности (рис. 7.22, о) в этой точке, вызванное действием силы К. будет равно

(7.7?)

Таким образом, искомые отклонения точки падения ракеты пп дальности и направлению за счет вращения Земли с учетом соот-

ношений (7.76) определяются по параболической теории зависимости вида:

^ = m1(_JL--l)QCos.Ssin^ = Cco5.Ssini4;

AZ

sin В --^f-Q COs В cos A = = D sin В — E cos В cos А.

(7.79)

Поскольку-формулы (7.79) получены без учета силы сопротивления воздуха, их точность при малых дальностях полета, когда

Рис. 7.23. Боковое отклонение точки падения вследствие вращения Земли

ачительная часть пассивного участка траектории (или целиком) ежит в плотных слоях атмосферы, будет недостаточно высокой.

ростом дальности полета все большая часть пассивного участка раектории будет выходить за пределы атмосферы и зависимости 7.79) все точнее будут отражать количественное влияние силы К а величины ДА" и AZ.

Для качественной оценки влияния вращения Земли на знак от-лоиений точки падения ракеты при различных сочетаниях ши-оты точки старта В и азимута пуска А удобно пользоваться гранками, построенными по зависимостям (7.79). График AX рис. 7.22, в) приведен только для северного полушария (для жного—аналогичные кривые, симметричные относительно оси рдипат), а график AZ (рнс. 7.23) — для всех значений широты чки старта В.

Глава 8 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТ

8.1. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ

Управление движением ракет применяется для повышения точности пусков. Оно состоит из наведения и стабилизации ракеты, выполняемых, как правило, автоматически с помощью комплекса приборов, называемого системой управления.

В отдельных случаях применяется полуавтоматическое наведение ракет, предусматривающее участие оператора.

Аппаратура наведення состоит из приборов для определения координат ракеты и цели, вычислительных устройств для расчета требуемой траектории движения ракеты, а также каналов связи пункта управления с управляемым объектом.

Приборы системы стабилизации, называемые автоматом стабилизации, располагаются только на борту ракеты. Автомат стабилизации имеет несколько каналов, каждый из которых осуществляет регулирование движения ракеты по одному из параметров.

Параметрами стабилизации (регулирования) могут быть величины, характеризующие положение ракеты относительно центра масс (утлы тангажа, рыскания и крена), а также величины, определяющие отклонение центра масс от требуемой траектории.

Каждый канал автомата стабилизации представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу7 устранения рассогласования между текущим значением регулируемого параметра и его требуемым значением, задаваемым системой наведения.

По принципу действия все системы управления (СУ), как и системы наведения, можно разделить на четыре основные группы: автономные, телеуправления (дистанционного управления), самонаведения и комбинированные.

В автономных СУ сигналы управления вырабатываются аппаратурой, размещенной на ракете. При этом аппаратура управления после запуска ракеты не получает никакой информации ни с

командного пункта управлення, нп от цели. При автономном управлении наведение ракеты па цель может осуществляться по программной траектории, заранее рассчитанной н введенной в СУ перед пуском ракеты или по траектории, определяемой в процессе полета с учетом текущих значений координат и параметров движения ракеты относительно цели, координаты которой вводятся перед стартол. Обычно автономное управление применяется в ракетах класса «земля — земля».

В системах телеуправления курс ракеты вырабатывается на станции наведения, расположенной на командном пункте. Для наведення ракеты по требуемой траектории команды управления передаются на бортовую аппаратуру по каналу связи.

Основный преимуществом систем телеуправления по сравнению с автономными является возможность изменения траектории движения ракеты но сигналам с командного пункта. Это позволяет эффективно использовать телеуправление в ракетах для поражения подвижных, маневренных целей.
Предыдущая << 1 .. 59 60 61 62 63 64 < 65 > 66 67 68 69 70 71 .. 112 >> Следующая
Реклама
 
 
Авторские права © 2010 PiroChem. Все права защищены.