Пиротехническая химия
Главная Начинающим пиротехникам Статьи Добавить статью Добавить материалы на сайт Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги в помощь
Военная история Изготовление и применение ВВ Пиротехника в военном деле Разное по пиротехнике Физика в пиротехнике Химия ВВ и составов
Новые книги
Яковлев Г.П. "122 мм самоходная пушка образца 1944 г." (Военное дело)

Суворов С. "Бронированная машина пехоты БМП -3 часть 1" (Военное дело)

Суарес Г. "Тактическое преимущество " (Военное дело)

Стодеревский И.Ю. "Автобиография записки офицера спецназа ГРУ " (Военное дело)

Соколов А.Н. "Альтернатива. Непостроенные корабли Российского императорского флота" (Военное дело)
Физические основы ракетного оружия - Алешков М.Н.
Алешков М.Н., Жуков И.П., Савин Н.В., Кукушкин Д.Д., Макаров О.П., Фомин Ю.Г. Физические основы ракетного оружия — M., Воениздат, 1972. — 312 c.
Скачать (прямая ссылка): a-foro.djvu
Предыдущая << 1 .. 52 53 54 55 56 57 < 58 > 59 60 61 62 63 64 .. 112 >> Следующая


траектории (б)

наклона касательной к траектории производить все время от одного направления — горизонта точки старта. Поэтому во втором

уравнении (7.33) при вычислении ап и взята угловая скорость 0 поворота касательной к траектории относительно горизонта точки старта, а не местного горизонта.

Зависимость, определяющая скорость движения центра масс по оси OY, аналогична формуле (7.29)

у = = V sin 0, (7.36)

а уравнение его скорости вдоль оси OX может быть получено следующим образом. Если движение по оси OX рассматривать как

вращательное (по луге большого круга Земли) вокруг центра масс О] Земли, то скорость x = v- будет линейной скоростью вращения, которая равна произведению радиуса вращения (радиуса Земли R) на угловую скорость вращения <о = -ц:

. = = ЯЧ- .(7.87)

Вектор скорости центра масс ракеты в произвольной точке пассивного участка траектории спроектируем на направление местного горизонта (рис. 7.17,о), и тогда

Vn = VCOS®. (7.38)

Скорость Vn можно рассматривать также как скорость вращательного движения центра масс ракеты вокруг центра масс Земли, но при радиусе вращения OOt=R-i-у (рис. 7.17,а), где у —высота полета ракеты. Отсюда в соответствии с формулой (7.37) находим

Vn V cos в ._ ОГЛ

">Г = Ч =-^=-=--— ¦ (7.39)

R+у R+у К

Подставив это выражение в формулу (7.37), получим уравнение, определяющее скорость движения центра масс ракеты вдоль оси O3A7I

R

х = V- = ¦

R + V

V cos 0.

(7.40)

Введя во второе уравнение (7.33) соотношения (7.35) и (7.39) и разделив почленно уравнения (7.33) соответственно на тк и mKv, получим систему уравнений, описывающих движение центра масс ракеты в рассматриваемом случае, т. е. при нулевом угле атаки

Q

V =

п1к

¦gsin 0;

6 = -U---Jocose;

\v R+y!

у — г' sin 0;

R

R + .

v cos 0.

(7.41)

В случае движения ракеты с утлом атаки, отличным от пуля, уравнение (7.32) запишется в виде

тка = Q + Ry + GpK; во втором уравнении (7.33) добавится член Ry

mKvQ = Ry — GpK cos 0,

(7.42)

(7.43)

а система (7.41) примет вид

V =-----#sin 0;

_Л?.--1_)СО50 + А.

V и R+у I m*v

х =

^ = sin 0; R

(7.44)

К + у

t> COS 0.

)

Уравнение движения ракеты относительно центра масс аналогично уравнению (7.28), но, поскольку система управления ракеты не работает, управляющий момент тангажа будет равен нулю

/ ш = / » = М" + АР. (7.45)

г, г, г, г, 1 г, V I

Таким образом, полная система уравнений движения ракеты на пассивном участке траектории при угле атаки, равном нулю, в криволинейной системе координат имеет вид

„¦ __д_

в =

g sin 0;

= -(¦*---Mcos0 + A

1 U= <ИСТ + ;ИТ ;

Л* —

.V = V sin 0;

R

V COS 0,

(7.46)

R + v Ь = 0 + а.

Эта система также решается методом численного интегрирования и для каждого момента полета дает элементы пассивного участка траектории — Iі, в, у, х, 9 (или угол атаки). Анализ результатов се решения показывает, что у траекторий, лежащих в плотных слоях атмосферы, т. е. в пределах 80 км, нисходящая ветвь круче восходящей. Скорость в каждой точке нисходящей ветви пассивного участка меньше, чем в соответствующих, т. с. имеющих ту же высоту, точках его восходящей ветви. На рис. 7.17,6 показан в качестве примера общий характер изменения скорости ракеты на таких траекториях в функции от времени полета (vs и ts — скорость в вершине траектории и время полета до нее, vK и /к — эти же параметры в конце активного участка, a vr и T — в точке падения).

При решении ряда задач теории полета, когда не требуется знание элементов траектории па всем пассивном участке, а достаточно определить их лишь в нескольких точках с меньшей точно-

стыо, чем при численном интегрировании уравнений движения, используются расчетные формулы так называемой эллиптической теории.

Эллиптическая теория рассматривает движение центра масс ракеты на пассивном участке как движение материальной точки под действием только одной силы — силы веса Cp1; (рнс. 7.18,а). Сопротивление воздуха и вращение Земли не учитываются, Земля принимается за шар радиусом /? = 6371 км, а линия действия силы веса — проходящей через центр масс Земли (т. е. иоле силы тяжести принимается центральным).

Рис 7.18. Параметры эллиптической траектории (а) и птиянис S1- (при Ok=O) на характер траектории ракеты (б — эл.ыпе п окружность, в -гипербола)

Ввиду сложности выводы расчетных формул эллиптической теории здесь не рассматриваются. Ниже приведены лишь расчетные формулы для эллиптической дальности Хэл, высоты Уг,„і эллиптического участка траектории и времени полета 7V1 (рис. 7.18,а):

,^?: (7.47)

у ПЛ-г sin- вк.__ g

Kl - (2-vK)vK cos* «„ + (!--у,,) ' 1 ' ;

Т„ = 2 V^- (? + е sin O0), (7.49)

1 — Iu 11I

где «0=arccos—-- и vK=——;

gK— ускорение силы тяжести в точке К;

гк = R+ Ук—полярный радиус для точки К в полярной системе координат;

є — Kl — (2—vK) vKcos-0K — эксцентриситет эллиптической траектории.
Предыдущая << 1 .. 52 53 54 55 56 57 < 58 > 59 60 61 62 63 64 .. 112 >> Следующая
Реклама
 
 
Авторские права © 2010 PiroChem. Все права защищены.