Пиротехническая химия
Главная Начинающим пиротехникам Статьи Добавить статью Добавить материалы на сайт Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги в помощь
Военная история Изготовление и применение ВВ Пиротехника в военном деле Разное по пиротехнике Физика в пиротехнике Химия ВВ и составов
Новые книги
Яковлев Г.П. "122 мм самоходная пушка образца 1944 г." (Военное дело)

Суворов С. "Бронированная машина пехоты БМП -3 часть 1" (Военное дело)

Суарес Г. "Тактическое преимущество " (Военное дело)

Стодеревский И.Ю. "Автобиография записки офицера спецназа ГРУ " (Военное дело)

Соколов А.Н. "Альтернатива. Непостроенные корабли Российского императорского флота" (Военное дело)
Физические основы ракетного оружия - Алешков М.Н.
Алешков М.Н., Жуков И.П., Савин Н.В., Кукушкин Д.Д., Макаров О.П., Фомин Ю.Г. Физические основы ракетного оружия — M., Воениздат, 1972. — 312 c.
Скачать (прямая ссылка): a-foro.djvu
Предыдущая << 1 .. 49 50 51 52 53 54 < 55 > 56 57 58 59 60 61 .. 112 >> Следующая


ЩеіїНгіЧ ЗеМЛИ

а — стрельба вдоль меридиана; О — стрельба вдоль экватора

Моменты, действующие на ракету в полете

скнх (аэродинамических)

Точки приложения аэродинамических сил (Q, R11 н R,), газодинамиче-сил газовых (воздушных) рулей, внутренних сил Корнолиса и дополнительных сил внешнего давлення воздуха, возникающих при вращении ракеты вокруг центр? масс и распределенных по се длине, не совпадая с центром масс ракеты, создают моменты относительно его.

Линия действия силы тяги у баллистических ракет (кроме крылатых ракет, для которых момент от силы тяги учитываете обычно принимается проходящей через центр масс. Знание велич моментов необходимо для решения уравнений, определяющих вращение ракеты как твердого тела относительно центра масс, т. е. относительно любой из осей связанной системы координат.

Из механики известно, что вращательное движение твердого тела относительно оси, проходящей через его центр масс, поц действием моментов Mi от внешних сил описывается зависимостью

It = SM1, (7.9)

где / и AU — момент инерции тела и моменты внешних сил относи тельно оси вращения, a s — угловое ускорение вращения.

Если данное тело разбить на большое число малых частиц, на пример на и, масса каждой из которых равна mt, то момент инерции тела относительно выбранной оси вращения иодсчитывается как сумма п произведений масс частиц на квадрат их расстояния П ст оси вращения

л

/=2*w- (7Л°)

1=1

Запишем выражение (7.9) для баллистической ракеты относительно каждой из осей связанной системы координат. При этом в правой его части надо взять сумму моментов относительно тех же осей всех действующих на ракету сил, точки приложения которых не совпадают с ее центром масс. Суммарные моменты относительно осей OXі, OYi и OZ1 соответственно называют моментами: крена MXt, рыскания M4 , тангажа Al н, исходя из природы вызвавших их сил, представляют в виде суммы следующих составляющих

M. = M ст + M т + M р.

*| г| г1 г1

(7.11)

В формулах (7.11) составляющие Mf представляют собой стабилизирующие MJ — тушащие и Mf—управляющие моменты относительно соответствующих осей. Их физическую сущность и качественную зависимость от различных параметров рассмотрим на примере момента тангажа /И .

Стабилизирующий момент тангажа создается относитель-

но центра масс ракеты, для которой угол атаки а Ф О, силы лобового сопротивления Q и подъемная Rv приложены в центре давления С на плече /с = ОС. При полете ракеты с нулевыми углами атаки подъемной силы не возникает, суммарная аэродинамическая сила R = Q и линия ее действия проходит через центр масс.

Поскольку при расчете траектории все силы, действующие на ракету в полете, приводятся к центру масс, то по правилу меха-Ники при параллельном переносе сил в новую точку их приложе-

6—622 1 45

ния, кроме сил, прикладываются и их моменты. Момент Мс* сил Q и Ry при их переносе в центр масс ракеты подсчптывается по зависимости

Ж^* = Q/Crfna+ со8а = (Сжsin*+ Cycosя) SJe. (7.12)

По аналогии с выражением аэродинамических сил стабилизирующий момент записывается в виде

MZ = mtt-lg-SnLK, (7.13)

где /я — /я* а — безразмерный коэффициент;

5М = 5 — мидель ракеты; /-к — длина ракеты. Угол атаки ракеты на активном участке мал (отсюда sina^a, cosa—l), и коэффициент C11 является его линейной функцией

СУ = С;?.. (7.14)

Из сравнения дв\х зависимостей для Mf получаем коэффициент стабилизирующего момента тангажа в виде

тг, = (с* + Q) IJLK* = /и« а. (7.15)

Величина М" у баллистических ракет может достигать не-скольких десятков тысяч ньютон-метров; примерная его зависимость от времени полета на активном участке приведена на рис. 7.13. Момент Mf стремится уменьшить угол атаки, т. е. ракета статически устойчива и ее продольная ось стабилизируется относительно вектора скорости центра масс. Степень или запас статической устойчивости ракеты обычно характеризуют величиной Ic—IJLK, характер изменения которой для баллистической ракеты на активном участке показан на рис. 7.13. Максимум /с соответствует примерно скорости полета M«1. У баллистических ракет с

небольшой дальностью полета величина /с на активном участке колеблется в пределах 2—15%, но некоторые образцы ракет при стрельбе на максимальную дальность, особенно при действии возмущающих факторов, могут стать в конце активного участка статически неустойчивыми.

Перемещение центра масс ракеты вдоль оси OXi в полете определяется изменением распределения масс ракеты по мерс выгорания топлива.

Отдельные образцы управляемых ракет (например, ЗУР) дл уменьшения их инерционности в полете делаются статически неустойчивыми, т. е. центр давления у них находится впереди центр масс. В этом случае момент Mf^ называется опрокидывающим, так как он стремится увеличить угол атаки. Стабилизация таких

ракет в полете относительно центра масс осуществляется уже не аэродинамической силой ракеты, а органами управления, отклоняемыми по командам автомата стабилизации на дополнительные (по отношению к требуемым программой полета) углы рыскания и тангажа.
Предыдущая << 1 .. 49 50 51 52 53 54 < 55 > 56 57 58 59 60 61 .. 112 >> Следующая
Реклама
 
 
Авторские права © 2010 PiroChem. Все права защищены.